On rencontre cette espèce dans les lieux sablonneux, les prés secs et au bord des chemins de Corse, du Midi, du Centre et de l'Ouest.
Les feuilles supérieures sont sessiles. Les fleurs sont groupées par deux à cinq à l'aisselle des feuilles.
Les gousses sont fortement arquées.
Leur nom vient de la ressemblance de l'inflorescence en fruit avec la patte d'un oiseau. Il se reconnaît à ses fleurs jaunes et l'abondante pilosité qui couvre la plante.