Aloe ciliaris est originaire de la province du Cap-Oriental au niveau du Transkei. Il est grimpant et ramifié, atteignant 10 mètres ou plus. Son nom fait référence à ses petites dents au bord des feuilles, implantées comme des cils. Son inflorescence est en grappes simples mesurant jusqu'à 20 à 30 cm de long et portée latéralement à quelques centimètres sous les feuilles du sommet de la tige.