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Originaire du bassin méditerranéen, il pousse sur sol calcaire, sec et chaud (garrigue). C'est un tonique et stimulant général efficace .Il est est stomachique, carminatif, antiseptique, antalgique. Il soigne certaines maladies hépatiques. Il a une action sudorifique et diurétique. Il est utilisé en infusion ou en huile essentielle. En parfumerie il était un des composants de l'eau de la Reine de Hongrie qui l'aurait utilisée en 1378 à l'âge de 78 ans. L'eau lui aurait rendu sa fraîcheur à tel point que le roi de Pologne l'aurait demandée en mariage.

Selon une légende, le romarin était à l'origine une plante à fleurs blanches. Avant de donner naissance à l'enfant Jésus, Marie, aurait déposé sa cape de couleur bleue sur un romarin planté devant l'étable. La cape aurait déteint sur l'arbrisseau et c'est ainsi que, depuis, tous les romarins fleurissent bleus. Certains voient dans cette légende une autre origine possible au nom Romarin à savoir « Rose de Marie ».